如何以Arduino使用ADS1115 ADC的連續模式

德州儀器ADS1115是一個16位元的類比數位轉換器(ADC)。這個ADC是基於ΔΣ架構，取樣率最高為860Hz。 ADS1115必須操作在連續模式(Continuous Mode)下才可以用最高860Hz的取樣率來做轉換。 在這篇文章中，我們會示範如何在Arduino環境下設定ADS1115使用連續模式，並且以860Hz取樣率做轉換。

Raspberry Pi Pico - 如何一次設定多個GPIO (Mask Set)

在Raspberry Pi Pico程式中，我們通常會使用gpio_set()來設定一個腳位的數值。 像是在簡單的Blink程式中，我們會這樣寫：

    while(true) {
        gpio_set(led_pin, 1);
        sleep_ms(1000);
        gpio_set(led_pin, 0);
        sleep_ms(1000);
    }

如果我們要一次設定更多隻腳的話，直覺上我們可能會寫更多行的gpio_set()。

    gpio_set(pin1, value1);
    gpio_set(pin2, value2);
    // ...
    gpio_set(pinN, valueN);

這樣子如果要設定N隻腳的話，就要寫N行程式，有點沒效率。 其實有更聰明的方法可以只用一行就達到一樣的目的，這個方法叫做mask set。 在實作之前，我們需要了解一下GPIO的數值(0和1)是怎麼被設定的。

清華電機50週年系慶

822創客空間參與電機五十週年系慶擺攤大成功！

2026年4月26日是清華電機系的50週年系慶，創客空間很榮幸可以參與， 我們在地下室演講廳外展示部份專案、和系友交流並架設關卡給系友的孩子玩。

感謝洪笙科技李東昇學長提供技術諮詢以及設備捐贈

洪笙科技創辦人李東昇學長是清大電機 05 碩的系友。 學長在 2026 年初在回到電機系演講，會後 822 螢光舞以及 貢丸球形機器人的負責人和學長聊天，討論關於 822 創客空間未來的想法。 學長很熱情地提供協助，並在那之後持續與創客空間聯絡給與支持，甚至捐贈 Analog Discovery 3 多功能測量儀器和熱風槍等設備支持 822 創客空間成長！